產品介紹
動態調平（píng）係統在多個領域都有應（yīng）用，民用領域如智能起落架、轉運床、艦船穩定平台、機動車載（zǎi）武器、空中作業平台、醫療車、醫療船、海上作業平台等動態工況。
在動態調平（píng）係統中，調平控製器接收（shōu）傾角傳（chuán）感器輸出的縱（zòng）傾角和橫（héng）傾角（jiǎo）信（xìn）息，經過動態調平算法計算後，通過驅動係統控製各支腿的伸出和縮回，使工作平台上的縱傾角和橫傾角一直達到要求的水平精度內，是整個係統的中央邏輯處理單元。西安sg99.xy丝瓜视频科技股份有限公司推出的（de）調平控製器產品采用（yòng）28V電（diàn）源輸入，具有使用方便、可靠性高、環境適應性強等特（tè）點。
動態調平係統主（zhǔ）要由機械支撐傳動係統和控製係統組成。以智能起落架的動態（tài）調平係統為例，主（zhǔ）要（yào）組成如下：
a）平台機械支（zhī）撐傳動係統：主要由若幹隻電動缸（gāng）（主要由傳動裝置、減速裝置組成），3台伺服電機；
b）主（zhǔ）要由1隻傾（qīng）角傳感器、3台測距儀（智能起落架）；
c）控（kòng）製係統： 1台（tái）調平控製（zhì）器、3台驅動器組成、調平控製麵板、電源組件與線纜（lǎn）等（děng）組成。
主要組成部分的功能（néng）介紹：
1）調平控製麵板：用於信息顯示與（yǔ）按鈕操作；
2）調平控製器：調平控製器負責接收調平控製（zhì）麵板的指令並進行解析（xī），采集傾角傳感器與測（cè）距儀的信息，通過總線控（kòng）製下位動作係統進行調平撤收支撐動作，是整個係統的中央邏輯處理單元；
3）驅動器：驅動器接收調平控製器的指令，驅動電機旋轉，使電動缸完成規定的動作。驅動器可以在（zài）轉矩、轉速、位置模式下驅動電機穩定運行；
4）傾角（jiǎo）傳感器：傾（qīng）角傳（chuán）感器是多點動態調平係統關鍵的器件之一，其精度和安裝位置決定了多點調平係統的精度。同時傾角傳感（gǎn）器響應（yīng）的快慢也（yě）是決定係統能否快（kuài）速（sù）調平的關鍵因素之一；
5）測距（jù）儀：用於測量距地距（jù）離信息；
6）伺服電機：直（zhí）接動作（zuò）單元，由驅動器控製運動，附帶電磁製（zhì）動器，用於電機自鎖；伺服電機（jī）帶有絕 對值編碼器，用於（yú）實時反饋電動缸運行信息；
7）電動缸：機械動（dòng）作執行單元，主要由減速器、絲（sī）杠、軸承以及接近開關開關等組成；它的作用為將電機的轉動輸出（chū），經過減速器減速後將動力傳（chuán）動到絲杠（gàng），再經旋轉傳動轉化為電動缸的直線伸出和縮回；
8）電源組件（jiàn）：向調（diào）平調平（píng）控製器、驅動器、傾角傳感器等用電（diàn）設備（bèi）供（gòng）電（diàn）。
圖1 動態調平係統組成
圖（tú）2 控製器、伺服驅動器與伺服電機關係示意圖
產品特點
1、操作簡單、快捷
通過操作控製器麵板，可對係統進行自動控製，對支腿進行手動控製。
2、狀態顯示齊全
控製器設置了一（yī）係列狀態顯示信（xìn）息（xī），方便客戶在調試、運行過程中瀏覽（lǎn）了解係統和支腿（tuǐ）的實時相關狀態參數。
3、控（kòng）製簡單（dān）、靈活
可對控製器內部參數進行修改，以適應不同應有（yǒu）環境和要求。
4、精度高（gāo）、頻率高
控製器采（cǎi）用動（dòng）態調平算法結合公（gōng）司（sī）自主電動缸產品，連續調平精度最高可達並穩定於45′以內，控製係統采用高響應的電機驅動器及（jí）傾角傳感器，調平頻率高。
1、自適（shì）應起落架
直升機作（zuò）為一種旋翼飛行器，具有機動靈活、起降方便的特點，因此在作戰、偵查、反潛、救護等方麵具有非常廣泛的應用。相比於陸（lù）地起降的直升機，艦載直升機在起降時需要麵對更具（jù）挑戰的（de）動態搖擺艦麵，一旦艦麵搖晃劇烈（liè）或飛行員操作失誤，極易引發安全事故。目前的艦載直（zhí）升（shēng）機降落常常借（jiè）助於助降（jiàng）係統，為艦麵和直升機配套相應（yīng）連接裝置，在提高安全性的同時（shí），卻增（zēng）加了結構複雜性和（hé）機體載荷。因此，本產品（pǐn）可以主動適應地形的（de）自適應起落架，來解（jiě）決艦載直（zhí）升機（jī）搖擺艦麵降落的難題（tí）。
自適應（yīng）起落架包含三條（tiáo）支撐腿（tuǐ），前支撐腿稱為前起落架、後兩條支撐腿組成主起落架（jià），每條支撐（chēng）腿由兩（liǎng）個伺（sì）服電動缸驅動；慣導測量單元由陀螺儀和加速度計組成（chéng），安裝在機體上，可以用來檢測機（jī）體在各方向上的傾角及加速度，並（bìng）將此信息（xī）反饋給控製係統（tǒng）；三台對（duì）地測量裝置分別安（ān）裝在起落架各支撐腿的末端，可以檢測各支撐腿末端與預定落足點之間（jiān）的距離，並將（jiāng）此（cǐ）信息反饋（kuì）給控製係（xì）統；運動控製和伺服驅動係統嵌在機體內（nèi），用來控製和驅動伺服電（diàn）動缸的動作。
2、智能轉運床（chuáng）
傳（chuán）統的轉運床沒有自穩定和自動升降功能，在病（bìng）人的轉移或者運輸過程中，由於轉（zhuǎn）運麻煩和顛簸等原因造成病人的身體不適和二次受（shòu）傷等多方麵原（yuán）因（yīn）。如今，隨著科技和智能（néng）機器人的發展，我司的智能轉運床能夠實現上平麵在顛簸的路麵或（huò）者搖晃的艦船上，能夠能（néng）夠自動調整（zhěng）轉運床的位姿，使其時刻處於平穩狀態，且在在（zài）有需（xū）要（yào）時，還可（kě）以實現（xiàn）平台的升降功能。
3、艦船穩定平台
主要運用於海麵上發（fā）射以及發射回收，動態調平係統可以調整發射及回收平台的（de）狀態，使其（qí）處於平穩狀態。
4、海上作業平台
工程船在海上作業時，由於海（hǎi）浪引起的船體的搖擺和晃動，影響工程船（chuán）在海上的工程作業，所以將動態調（diào）平運用於海上作業平台，可進行平台的姿態調整來實現自穩定。
