一、按照（zhào）電機安裝結構分（fèn）類

（1）直線式電動（dòng）缸，電機和絲杠安裝在同…直線上，直線式電動缸減少中間環節的慣量和間隙，結構簡單，安裝容（róng）易。

（2）折返（fǎn）式電動缸，電機和（hé）絲杠不在同一直線（xiàn）上（shàng），且電機和絲杠安裝軸線互相平行，折返式電缸總（zǒng）體長度較短。

（3）垂直式電動缸，電機和絲杠安裝軸線互相垂直，垂直式電（diàn）動（dòng）缸一般采用蝸輪蝸杆作為減速裝置，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可（kě）以實現大減速比，小驅動功率，大推力。

二、按照螺旋傳動機構（gòu）的類型分類

（1）梯（tī）型絲杠電（diàn）動缸，該電動缸螺旋副（fù）采用梯形絲杠滑動螺（luó）旋副，由於其（qí）具有傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點，在小載荷高速電動缸中使用較少，但因其具有一定的自鎖能力，在具有特定要求自鎖應（yīng）用的場合（hé）場合采用；

（2）滾珠（zhū）絲杠電（diàn）動缸，滾珠絲杠是目（mù）前電動缸最常用的傳動元件之一（yī），由滾珠在滾珠絲杠（gàng）副的絲杠軸與絲杠螺母之（zhī）間（jiān）的滾道中做滾動（dòng）運動，在扣同（tóng）條件滾動（dòng）摩擦比（bǐ）滑動摩擦接觸表（biǎo）麵摩擦因素要小（xiǎo）很多，所以采用滾珠絲杠的電（diàn）動缸能得到較（jiào）高的運動效率同時兼具高精度（dù）、可逆（nì）性；

（2）行星滾（gǔn）柱絲杠電動（dòng）缸，該電動缸螺旋副（fù）采用行星滾柱絲杠，絲杠可視為太陽（yáng）輪，滾柱（zhù）視為行星輪，滾柱兩邊的齒輪可保證滾柱（zhù）與絲杠、螺母（mǔ）間齧合傳動的（de）同步性和在端截麵上（shàng）純滾動（dòng），其承載能力大、傳動精度高、效率高，但目前由（yóu）於相關設計技術以及加工工藝和設（shè）備的限製，使用範圍較少。行星滾（gǔn）柱絲杠與滾珠絲杠的優勢在於（yú）能夠提（tí）供高於滾珠絲杠的額定動載和靜載，螺紋滾柱（zhù）替代（dài）滾珠將使負載通過眾多接觸（chù）線迅（xùn）速釋放，從而能有（yǒu）更高的（de）抗衝擊能力。行星滾柱絲（sī）杠與滾珠絲杠都適用於赫茲定（dìng）律由赫（hè）茲（zī）壓力定律，可以得（dé）出：行星滾（gǔn）柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命為滾珠絲杠的15倍。且（qiě）具有承（chéng）載能（néng）力大、可靠性較高、適應環（huán）境強、隱形能力（lì）強（qiáng）、噪聲較低等優點。

三、按照電機（jī）類型分類

（1）直流伺服電動缸：采用直流伺服電機作為動力的電動（dòng）缸機構（gòu）。直流伺服電機引入了機械換向裝置，結構複雜、成本高，且限（xiàn）製（zhì）了（le）電機的容量和運動速度。電動機的電樞在轉子上，使得電動機效率低，散熱差。直流伺服電機（jī）的運用（yòng）的（de）是電磁（cí）力定律工（gōng）作原（yuán）理（lǐ）。與電磁轉矩（jǔ）相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞（shū）電流，它（tā）們分別控製勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉矩與轉（zhuǎn）速控製。

（2）交流伺服電動缸係統

針對直流電動缸的缺陷，把電驅繞組裝在定子、轉子為永磁（cí）部分，由轉子軸上的編碼器測出磁（cí）極位置（zhì），就構成了永磁無刷電（diàn）動機，采用矢量控製方法（fǎ），使交流伺服（fú）係統具有良好的伺服（fú）特性。其寬調速範圍、高穩速精度、快速動態（tài）響（xiǎng）應（yīng）等良好的技術性能，使（shǐ）其動、靜態特性己完全可與直流伺服係統相媲美。同時可實現弱磁高速控製，拓寬了（le）係統的調速範圍，適應了高性能伺服驅動（dòng）的要求。

（3）步進伺服電動缸：

步進伺服係統的結構簡單，符合係統數字（zì）化發展（zhǎn）需要，但精度差、能耗高、速度（dù）低，且其功（gōng）率越大移動速（sù）度（dù）越低。特別是步進伺服易於失步，使其主要用（yòng）於速度與（yǔ）精度要求不高的經濟型數控機床及舊設備改造。

四、按照（zhào）推力套筒的組合形式分類

（1）單級電動缸，單機電動缸執行部分由一級活塞杆組成；

（2）多級電動缸，多級電動缸的運動（dòng）執行部分由多級活塞杆機構串聯組成。目前，多級電動缸主要有空心絲杠型，滑輪型等。本文的研究範疇屬於多級絲（sī）杠傳動型，多級絲杠（gàng）的傳動為並聯型組成方式，其傳輸過程為各級絲杠副並聯，各級絲杠與其軸承、鍵等運動副串聯形式。