伺（sì）服驅動器又稱為“伺服控製器”、“伺服放大器”，工作原理是（shì）用來控製伺服電機的一（yī）種控製器，其作（zuò）用（yòng）類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服係統的一部分，主要應用於高精度的定位係統。一般是通（tōng）過位置（zhì）、速度和（hé）力矩三種方式對伺服電機進行控製，實現高精（jīng）度的傳動係統定位，目前是傳動技術的高端產（chǎn）品。

　　是通過放大plc發（fā）出的（de）脈（mò）衝信號（hào）來驅動？

　　不是（shì）簡單放大，PLC輸出的隻是方波，而驅動器輸出的是（shì）正弦波。可以理解成PLC的脈衝是伺服驅動器的工作指令，好比領導的工作指示，伺服驅動器是給領導幹活的幹（gàn）事，領導要求幹事的這麽幹，幹事的具體如何做還是要自己動腦筋的。伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺（sì）服電機（jī）工作的交流電（diàn）源，它驅動伺服電機時候，並不是直接把PLC的脈衝簡單放大（dà）而是理解（jiě）這些脈（mò）衝是做什麽的，然後通過PWM方式模（mó）擬輸（shū）出正弦波來控製伺服電機工作。

　　一（yī）般PLC發脈衝，是PLS脈衝，就是脈寬（kuān）和間隔是固定（dìng）的方波，這個方波的個數，可以（yǐ）理解成“步距”，就是一個脈衝下來，伺服電機要走“一步”（就是轉動多少角度），所以（yǐ）脈衝方波個數越多，伺服電機轉動的角度就對於越多，所以伺服（fú）驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形（xíng）了，但是伺服電機無法像步進電機那樣來靠（kào）電機結構簡單完成了（le），它需要有個位置（zhì）環來做閉環，也就是靠編碼器的脈衝測（cè）量當前（qián）的電機轉角變化了多少，然後再通過PID來調整輸出電壓和輸出頻率（lǜ）了。

　　也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈衝（chōng）和（hé）電機反饋回來的編碼器脈衝來比較（可（kě）以簡（jiǎn）單理解成相減），然後經過PID計算後輸出一個值，再給到所謂速度環和電流環，再計（jì）算，最後通過（guò）PWM手段來控製IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控製伺（sì）服電機的轉速來滿足它（tā）要轉動到什麽（me）角度位（wèi）置。從底層的角度來看，伺服驅動器的控製和矢量變頻器的（de）控製是差不多的。