自1942年瑞典（diǎn）人（rén）Carl Bruno Strandgren發（fā）明行星（xīng）滾柱絲杠以來（lái），到現在已經快40年的曆史。無論是在普通工業，還是武（wǔ）器上我們隨處可以看到行星滾柱絲杠的（de）身影（yǐng），近年來國內出現了很多生產行星滾柱絲杠的企業，那麽（me），今天我們從以下三（sān）點來分析（xī）行星（xīng）滾柱絲杠未來的發展趨勢。

1、多級行星滾柱絲杠的研（yán）究

國內外（wài）專家對（duì）行星滾柱絲杠的研究（jiū），大多是對單級行星滾柱絲杠進行分析研究，且對精度方麵的（de）研究較少。隨著（zhe）現（xiàn）代製造技術日新月異（yì），精密傳動機（jī）構的行程．原長比（bǐ）的（de）增大，而前者的增大的關鍵就是擴大傳動機構的進給裝置的行程．原長（zhǎng）比。

因此，對於行星滾柱絲杠來講，研究設計兩級或多級行星滾（gǔn）柱絲杠傳動具有很高（gāo）的實用價值。值得一提（tí）的是，由於（yú）行星滾柱絲杠（gàng）的載荷是通（tōng）過螺（luó）母傳遞到絲杠上，這降低了行星滾柱絲杠的精度。而這種載（zǎi）荷傳遞是（shì）進（jìn）給係統中（zhōng）剛度最為薄弱的原因所在。為了（le）提高精密傳動機構的傳動（dòng）效率和精度，需（xū）對兩級或多級的行星滾柱絲杠的剛度、傳動（dòng）精度進行深入地研（yán）究分析（xī）。

2、非常態工（gōng）況下（xià）行星滾柱絲（sī）杠承載特性（xìng）和設計研究

精密（mì）絲杠副越來越廣泛地應用在航空航天和衛星等高空（kōng）領域。例如：空（kōng）間太陽能電池板的展開控製係統、飛（fēi）行（háng）器姿態控製係統、火箭精密舵機伺服動力傳（chuán）動係統等。然而航天工況有它的非常態性，如強過（guò）載：要求精（jīng）密絲杠（gàng）副在數（shù）倍甚至是十（shí）倍以上額定載荷下正常的運行；高可靠性：無潤滑條件下（xià）長期運行；高剛度和（hé）嚴酷的工作環境等。

根據航天專項設備中重載行星（xīng）滾柱絲（sī）杠副（fù）的工況特（tè）征，對行星滾柱絲杠的齧合理論、承載特性（xìng）、失效形（xíng）式和（hé）破環機理（lǐ）進行深入研究，探索非常態工況下的設計方法是研究方向。

包括（kuò）：

(1)全麵掌握非常態工況下行星滾柱絲（sī）杠的承（chéng）載特性和相應的失效形式及破壞機理，探索出影響行星滾柱絲杠（gàng）承載能（néng）力的關鍵（jiàn）因素。

(2)建（jiàn）立（lì）傳動機構可靠性優化設計的（de）理論和規範，實現非常態工況下行星滾柱絲杠的體積小型化，重量輕量化、性能最優（yōu）化（huà）的設計。

(3)通過試驗驗證基礎研究的成果，從而掌握非常態工況下行星滾柱絲杠傳動設（shè）計關鍵技術，提高我國重大（dà）裝備中機械基礎傳動部件的自（zì）主創新能力和產（chǎn）品競爭力。

3、行星滾柱絲杠與電機一體（tǐ）化設計（jì）

機電結合的伺服傳動機構，已成為伺服傳動的一個大的趨勢。此新型機電伺服機構滿足航空航天設（shè）備所要求的小型化、低能耗、高可靠、高強度、高剛度（dù）。此機電伺服傳動機構已（yǐ）有一些實用的實例。如滾珠絲杠（gàng）與電（diàn）機一體化（huà）、諧（xié）波減速器與電機一體（tǐ）化、行星齒輪傳動與電機一（yī）體化（huà）。

所以可以將行星滾柱絲杠（gàng）與電機結合應用到航天精（jīng）密伺服傳動機構中。如圖（tú）1．10(a)所示為基於無刷電機和行星滾（gǔn）柱絲杠設計的一（yī）體化（huà）機電伺服傳動（dòng）機構，該機構額定輸出推（tuī）力為20000N，額定速度為（wéi）O．1 67rrds，電機額（é）定轉速為（wéi）1000rpm。圖1．10(b)所示為法國某伺（sì）服機構研發部門為導彈噴管推力矢量裝置研製的一體化直接（jiē）驅動電（diàn）動伺服（fú）機構（gòu），它采用Jarrett伺服電機、行星滾柱絲杠、位置（zhì）傳感器一體化設計結構，允許的輸入轉速（sù）為2000rpm"-5000rpm，絲杠兩端采用陶瓷軸承支撐瞄。