坐（zuò）標測量機是一種（zhǒng）集機械、電子、光（guāng）學、數控技術和計算機技術於一體的高精度智（zhì）能化測量設備，是現代工（gōng）業（yè）檢測與質量控製過程中不（bú）可缺（quē）少的重要工具。

傳統的直角坐標測量機通常由3個（gè）相互正交的移動導軌組成，由於它的運動機構屬於串聯運動機（jī）構，因而其幾何運動誤差和熱變形及承載變形等誤差具有明顯的累（lèi）加（jiā）作（zuò）用，且其運動剛性低，從而限製了測量精度及測量效（xiào）率的進一步提高。近年來，以並聯機構學為理論依據的智能機器人技術及數控加工技術的研究，引（yǐn）起了各國學（xué）者的極大興趣，現已成為新的研究熱（rè）點，並被認為是21世紀極具發展前景的先進技術。與串聯機構相（xiàng）比（bǐ），並聯（lián）運動機構具有結構剛性大、誤差不疊（dié）加和末端執行器位（wèi）姿靈活等特性（xìng），因而若將（jiāng）其應用於（yú）坐標測量機中，必將使測量（liàng）精度及測量效率等性（xìng）能得到改（gǎi）善。

並聯坐標測量機結構及工作原理並聯坐標（biāo）測量（liàng）機結（jié）構如圖1所示（shì）。移動副的頂端通過萬向鉸與基座相連，其底端通過球形副與動平台相連。移動副可在一定的約束範圍之內做軸（zhóu）向（xiàng）伸縮運動，坐標測量機的測杆及測頭則安裝在動平台的幾何中心點位置，並使測杆的軸線（xiàn）方向與（yǔ）動平台的法線方向保持平行。根據Kutzbach Grubler公式可計算出該運動機構共有6個（gè）獨（dú）立的空間自由度，同時由於該機構中的6個中（zhōng）間連杆是並聯連接的，所以可將其稱為六自由度並聯運動機構。相應地，可將圖1所示（shì）的坐標測量機稱為（wéi）六自由度（dù）(6-DOF)並聯坐標測量機。