六自由度平台偏航（háng）角是什麽意思

六自（zì）由度動感平台由一（yī）個上平台（tái）(活動（dòng）平台)、一個下平台(固定平台)和六（liù）個執行（háng）機構組成，上平台上裝在體驗座位或體驗（yàn）座艙，台體沿X、Y、Z軸的平動和繞X、Y、Z軸的轉動時靠支撐台體的六個驅動杆來控製的。

偏航角（jiǎo）定義為導彈縱軸在水平麵上投影與地麵坐標（biāo）係Ax軸(在水平（píng）麵上，指向目標為正)之間的夾角，由Ax軸逆時針轉至導彈（dàn）導彈（dàn）縱軸的投影線時，偏航角為（wéi）正，反（fǎn）之為負。

六自由度並聯平台matlab仿真是怎（zěn）樣的

六（liù）自由度並聯平台不僅在現代（dài）大型高科（kē）技設備運動模擬中扮演著相當（dāng）重要的角（jiǎo）色，在機械可靠性測試、4D立體電影座椅、導彈發射機座等領域中也具有非常重要的（de）地位。

六自由度並聯由於自由度多、分析變量多、高（gāo）度非線性耦（ǒu）合（hé）的關係複雜，需要進行大量的矩陣運算，所以傳統的編程軟件對此很難完成高精度、便捷、有效的編程分析。

而利用Matlab強大、便捷的矩陣運算（suàn）能力，就可以非常有效的解決六（liù）自由度並聯平台這類多自由度或多關節的機（jī）構分（fèn）析（xī）和模擬（nǐ）仿真問題。