一、按照電機安裝結構分（fèn）類

（1）直線式電動缸，電機和絲杠安裝在同…直線上，直線式電動缸減少中（zhōng）間環節的慣量（liàng）和（hé）間隙，結構簡單，安（ān）裝容易。

（2）折返式電動缸，電機和絲杠不在同一直線上，且電機和絲杠安裝軸線互相平（píng）行，折返式電缸總體長度較短。

（3）垂直式電動缸，電機和絲杠安（ān）裝軸（zhóu）線互相（xiàng）垂直，垂直式電動缸一般采用蝸輪蝸杆作為減速裝置，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實現大減速比，小驅動功率，大推（tuī）力。

二、按照螺旋傳動機構的類型分類

（1）梯型絲杠電動缸，該電動（dòng）缸螺旋副（fù）采用梯形絲（sī）杠滑動螺旋副（fù），由於其具有傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等（děng）缺點，在小載荷高（gāo）速（sù）電（diàn）動缸中使（shǐ）用較少，但因其具有一定的自鎖能力，在具有特定要求自鎖應用的場（chǎng）合場合采用；

（2）滾珠絲杠電動缸，滾珠絲杠是（shì）目前電動缸（gāng）最常用的傳動元件之一，由滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之（zhī）間的滾道中做（zuò）滾動運動，在扣同條件滾動摩（mó）擦比滑動摩擦接觸表麵摩擦因素（sù）要小很多，所以采用滾珠絲杠的電動缸能（néng）得到較高的運動效率同時兼具高精度、可逆（nì）性；

（2）行星滾柱（zhù）絲杠電動缸，該電動缸螺旋副采用行星滾柱絲杠，絲杠可（kě）視為太陽輪，滾柱視為行星輪，滾柱兩邊的齒輪可保（bǎo）證滾柱與（yǔ）絲杠、螺母間齧合傳（chuán）動的同步性（xìng）和在端截麵上純滾動，其承（chéng）載能力（lì）大、傳動精度高、效率高，但目前由於相關設（shè）計技術以及加工工藝和設備的限製，使用範圍較少。行星滾柱絲（sī）杠與滾珠絲杠的優勢在於能夠提供高於（yú）滾珠絲杠（gàng）的（de）額定動載和靜載，螺紋滾柱替（tì）代滾珠（zhū）將使負載通過眾多接觸線迅速（sù）釋放，從而能有更高的抗（kàng）衝擊能力。行星滾柱絲杠與滾珠絲（sī）杠都適用於赫（hè）茲定律由赫茲壓力定律，可以得出：行星滾柱（zhù）絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命為滾珠絲杠的15倍。且具有承載能力大、可靠性較高、適應（yīng）環境強、隱形能力強、噪聲較低等優點。

三、按照電機類型分類

（1）直流伺服電動缸（gāng）：采用直流伺服電機作為動（dòng）力的電動缸機構。直流伺服電機引入了機械換向裝置，結構複雜、成（chéng）本高，且限製了電機的容量和運動速度（dù）。電動機的電樞在轉子（zǐ）上，使得（dé）電動機效率低，散熱差。直流伺服電機的運用的（de）是電磁力定律工作原理。與電（diàn）磁轉（zhuǎn）矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控製勵磁電流與電樞電（diàn）流，可方便地進行轉矩與轉速控製。

（2）交流伺服電動缸係統

針對直流電動缸的缺陷，把電驅繞組裝在定子、轉子為永磁部分，由轉子軸上的編碼器測（cè）出磁（cí）極位置，就構成了永磁無刷電動機，采用矢量控製方法，使交流（liú）伺服係統具有良好的伺服特性。其寬調（diào）速範圍、高穩速精度、快速動態響應等良好的技術性能，使其動、靜態（tài）特性己完全（quán）可與直流伺服係統相媲美。同時可實現弱磁高速控製，拓寬了係統的調速範圍，適應了高性能伺服驅動的（de）要求（qiú）。

（3）步進伺服電動缸：

步進伺服係統的結構簡單，符合係統數字化發展需要（yào），但精度差、能耗高、速度低，且其功率越（yuè）大移動速度越低。特別是步進伺服易於失步，使其主（zhǔ）要用於速度與精度要求不高的經濟型數控機床（chuáng）及舊設備（bèi）改造。

四（sì）、按照推（tuī）力套筒的組合形式分類

（1）單級電動缸，單機電動缸執（zhí）行部分（fèn）由一級活塞杆組成；

（2）多級電（diàn）動缸，多級電動缸（gāng）的運動執（zhí）行部分由多級活塞杆機構串（chuàn）聯組成。目前，多級電動缸主要有空（kōng）心絲杠型，滑輪型（xíng）等（děng）。本文的研究（jiū）範疇屬於多級絲杠傳動型，多級絲杠的傳動（dòng）為（wéi）並聯型組成方式，其（qí）傳輸過程為（wéi）各級絲杠（gàng）副並聯，各級絲杠與其軸承、鍵等運動（dòng）副串聯形式（shì）。