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大載荷六自由度船(chuán)舶模擬(nǐ)仿真平台

時間:2021/12/4 11:42:25    瀏覽:

六(liù)自由度船(chuán)舶仿真平台組成(chéng)部分:視景仿真係統、操縱負載仿真係統、音(yīn)效環境仿真係統、計算機數據處理係統、駕(jià)駛艙仿真係統和運動仿真模(mó)擬平台。


視景(jǐng)仿真係統(tǒng):它給駕駛員提供機艙外視覺景象。隨(suí)著模擬(nǐ)器的“航行”位置和“航行”狀況的變化,在模擬艙前顯現相應的船外景象,包括港口(kǒu)、海浪、天空、船隻航行尾跡等。視景(jǐng)仿真係統一般由視景生成計算機和視景顯示(shì)係統組成。虛擬視景通過視景建模(mó)、視景**開發、交(jiāo)互開發完成虛擬場景的交互顯示。視景(jǐng)顯示係統一(yī)般通過投影顯示係統實現。


操縱負(fù)載係統:駕駛員(yuán)在(zài)操縱舵輪、車鍾(zhōng)手柄等操縱機構時,操(cāo)縱負載係統給駕駛員以操縱負載力(lì)的感覺。這些負載(zǎi)力隨操縱機構(gòu)的行程大小、航行(háng)速度等參數的變化(huà)而改變。操縱負載係統通常采用力伺服係統。模擬(nǐ)駕駛艙(cāng)及音效環境仿真係統:它與真實船舶駕駛艙相似,艙內設有(yǒu)儀表、指示燈、開關按鈕和操縱手柄。駕駛員根據儀表指示和外(wài)景顯示操縱(zòng)模擬器(qì)。艙內儀(yí)表也可根據需要開發成虛擬(nǐ)儀表。噪聲模擬係統主要用來模擬船舶模擬(nǐ)器航行、發動機和外(wài)部環境的音響效果以及乘員與控製台間的語音通訊仿真計算機數據處理(lǐ)係統:它是駕駛模擬器的主要組成部分。通過編寫程序的方法來描述船舶各(gè)係統的數學模型。


運動仿真模擬平台:它給駕駛員以運動(dòng)感覺。運動(dòng)仿(fǎng)真係統一般(bān)通過六自由(yóu)度(dù)運動平台提供 “航行”過程中模擬器垂直(zhí)、水平、橫向、俯(fǔ)仰、滾(gǔn)轉和偏航六個角運動的感覺。運動基座由大功率伺服係統驅動,驅動信號由計算機計算形成(chéng)。


方元(yuán)明科技提供(gòng)**的船舶仿真平台,1.按照(zhào)實際船舶航行數據進行仿真運動,複現波形;2.實時對仿真姿態數據進行(háng)糾(jiū)偏,俗(sú)稱“穩定(dìng)平台”。


全電化六自由度平台的(de)主(zhǔ)要優點在於(yú)安全、可靠(kào)、環保且(qiě)便於維護,有效的解決了液壓的(de)“跑(pǎo)”“冒”“滴”“漏”導致六自由度平台髒不易清潔維(wéi)護(hù)的問題(tí)和北方地區低溫環境(jìng)下(xià),液壓油凍油的問題。並且有以下特點。


大負載:市場普遍負載為5噸,我廠至(zhì)高可達百噸;

可靠性:正常使(shǐ)用(yòng),可安全無故障使用10年或10萬次;

安全性:機械自(zì)鎖,安全可靠;

保障性:精密免維護(hù),有專業售後團隊;

環境適應性:可適(shì)應各(gè)種惡劣環境;


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