伺服驅動器（qì）又（yòu）稱為“伺服控製器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控製伺服電機的一種（zhǒng）控製器，其作用類似於變（biàn）頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服（fú）係統（tǒng）的一部分，主要應用於高精度的定位係統。一般是通過位置（zhì）、速度和力（lì）矩三種方式對伺服電機進行控製，實（shí）現（xiàn）高精度的傳動係統定位，目前是傳（chuán）動技術的高端產品。

　　是通過放大（dà）plc發出的脈衝信號來驅動？

　　不（bú）是簡單放大，PLC輸出的隻是方波，而驅動器輸出的是正弦波。可以理（lǐ）解成PLC的脈衝是伺服驅（qū）動器的工作指令，好比領導的工作指示，伺服驅動器是給領導（dǎo）幹活的幹（gàn）事，領導要（yào）求幹事的這麽幹，幹事的具體如何做還（hái）是要自己（jǐ）動腦筋的。伺服驅動器，可以（yǐ）理解（jiě）成一個能滿足伺服電機工作的（de）交流電源，它驅動伺服電機時候，並（bìng）不是直接把PLC的脈衝簡單放大而是理解這些脈衝是做什麽的，然後通過PWM方式模擬輸出（chū）正弦波來控製伺（sì）服電機工作。

　　一般PLC發脈衝，是PLS脈衝，就是脈寬和間隔（gé）是固定（dìng）的方波，這個方波的個（gè）數，可以理解成“步距”，就是一個脈衝下來，伺服（fú）電機要走“一步”（就（jiù）是轉動多少角度），所以脈衝方（fāng）波個數（shù）越多，伺服電機轉動的角度就對於越（yuè）多（duō），所以伺服驅動器就要（yào）輸出能讓伺服電機轉動多少（shǎo）角度的波形了，但是伺服電機無法像（xiàng）步進電機那（nà）樣來（lái）靠（kào）電機結構簡單完（wán）成了，它需要有個位置（zhì）環（huán）來做閉環，也就是靠編碼器的脈衝（chōng）測量當前的電機轉角變化了多少，然後再通過（guò）PID來調整輸出（chū）電壓（yā）和（hé）輸出頻率了。

　　也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈衝和電機反饋回來的編碼器脈衝來比較（可以（yǐ）簡單理解成相減），然後（hòu）經過PID計算後輸出一個值，再給（gěi）到所謂速度環和電流（liú）環，再計算，最後通過PWM手段來控製IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控製伺服（fú）電機的轉速來滿足它要（yào）轉動到什（shí）麽角度位置。從底層的角度來看，伺（sì）服驅動器（qì）的控（kòng）製和矢量（liàng）變頻器的控製是差不（bú）多的。