電動缸減速（sù）機構可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。

同步帶傳動是由一（yī）根內周表麵設有等間距（jù）齒形的環行（háng）帶及具有相應吻合的輪組（zǔ）成。它綜（zōng）合了帶（dài）傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優點。同步帶傳（chuán）動多（duō）用於折返式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準確，傳動（dòng）比恒定，傳（chuán）動平（píng）穩等優點。部分電動缸在減速裝置的（de）選擇（zé）上采用了行星齒輪減速機（jī）構。行星齒輪傳動是使一個或一個以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉的齒輪傳動。齒輪傳動具有體積小、質量輕、承載能力高等優點。

諧波齒輪（lún）減（jiǎn）速器也是伺服電動缸廠家常用的減速裝置之（zhī）一。所謂（wèi）諧波傳動是（shì）一種靠中間柔性構件彈性（xìng）變形來實現運動和動（dòng）力傳動的裝置的總稱。諧波齒輪傳動具有結構簡單、體積小（xiǎo）、承載能力大，傳動比範圍大、運動（dòng）精度高、齒麵磨損小（xiǎo）而均勻等優點。

電缸係列重載電動缸（gāng）是電缸（gāng）高質（zhì）量（liàng）行星滾柱絲（sī）杠和角接觸球軸承技術結晶的組合（hé），可以承受超重負載和直連伺服電機，構成一個精密（mì）、高速和重載的伺服係統。故它們可控地執行更高效的線性（xìng）運（yùn）動。重載電動缸也是如（rú）此（cǐ）；電缸行（háng）星滾柱絲杠在極限精密度、剛性、高轉速和高加速度方麵遠遠超出滾（gǔn）珠絲杠的極限。可減小或消除反向間隙、提供大導程、適合非常快速的運動。外殼由鋼製（zhì）成，具有高剛度和堅固性。範圍廣（guǎng）泛的螺杆尺寸從39毫米到75毫米。

電動缸運動轉換機構

電動缸（gāng）主要采用螺旋絲杠傳動機構將旋轉運動轉換為（wéi）直線運動。螺旋絲杠傳動主要有螺母螺杆傳動、滾珠絲杠傳動和（hé）行星滾柱絲（sī）杠傳動等。普通的螺母螺杆機構由於傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點（diǎn）而逐漸被淘汰，目前較常用的是滾珠絲杠傳動和行（háng）星（xīng）滾柱（zhù）絲杠（gàng）傳動等（děng）。滾珠絲杠是目前電（diàn）動缸最常用的傳動元件之一，其主要功能是將旋轉運動轉換成直線運動，或（huò）將（jiāng）轉矩轉換成軸向反複作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的（de）特點。由於很（hěn）多滾珠在滾珠絲杠副（fù）的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動運動（dòng），所以采用滾珠絲（sī）杠的電動（dòng）缸能得到較高的運動效率。