行（háng）星（xīng）滾柱絲杠電動缸作為一種機電作動係統執行機構，與傳統液壓（yā）傳動裝置相比，避免了“跑（pǎo）、冒、滴、漏”等缺點，具備“大推力、高（gāo）精度、高頻響（xiǎng）、高效率、長壽命、免維護”等優點，在（zài）一定的推力和速度範圍，成為液壓傳動裝置的理（lǐ）想替代產品。

常見的（de）螺旋絲杠傳動（dòng）形式主要有梯形螺紋絲（sī）杠傳動、滾珠絲杠傳動和（hé）行星滾（gǔn）柱絲杠傳動3種。

梯形螺紋絲杠的螺旋形（xíng）式是一種普通的等腰梯形，傳動時存在表麵滑動摩（mó）擦，連續工作發（fā）熱（rè）嚴重。此（cǐ）外，傳（chuán）動效（xiào）率（lǜ）也較低，一般適用於大負載但工作轉度和工作製要求很低的應用場合。

滾珠絲杠利用滾珠鏈在絲杠軸（zhóu）與螺母之間做滾動運動，將旋轉運動轉換成直線運動（dòng），由於滾珠不斷在兩個負載承載麵之間循環，存在相互碰撞及末端急劇轉向，導致高轉速條件下絲杠傳動效率降低、噪聲大，一般隻適用於中（zhōng）等性能要求的應用場合。

行星滾柱絲杠以絲杠（gàng）旋轉作為驅動，通過絲杠（gàng）與滾（gǔn）柱之間的螺旋運動，由滾柱帶動螺母做直線（xiàn）運動（dòng）。行（háng）星滾柱絲杠主要由絲杠、螺母和滾柱組成，絲杠和螺母為多頭螺紋（wén），行星滾（gǔn）柱一般為單（dān）頭螺紋（wén），滾柱兩（liǎng）端設置（zhì）了螺紋齒，與內齒圈螺紋齧合（hé），其傳動原理與行星輪係相（xiàng）似，絲杠類似太（tài）陽輪，滾柱作（zuò）為行星輪，螺母作為齒圈（quān），當絲杠旋轉時，滾柱圍繞（rào）絲杠作行（háng）星運動，同（tóng）時通過螺旋傳動原理將絲杠（gàng）旋轉運動轉化為（wéi）螺（luó）母直線往複運動。

行星滾柱絲杠機構綜合了（le）行星輪係、滾珠絲杠、滾針軸承的運動特點，通過（guò）在絲杠周圍設置若幹（gàn）行星螺紋滾（gǔn）柱，可大幅增加傳動過程中絲杠副的受力接觸麵積，使機構可以承受更大的載荷和衝擊，可靠性高，行星滾柱（zhù）絲（sī）杠傳動非常適合用於高速重載工作的應用場合。

行星滾柱絲杠電動缸是將可調速電機（如AC伺（sì）服電動機、步進電動機和DC電（diàn）動機（jī））與行（háng）星滾柱絲杠傳動集成設計的（de）模塊化產品，將（jiāng）電機的（de）旋轉運動轉換成直線運動，通過控製可調速電機可方便地實（shí）現電動缸的精確速度、位置（zhì）和力控製（zhì）。采用行星滾柱（zhù）絲杠副進行（háng）傳（chuán）動，還具備以下特點：

1）  高承載。采用行星滾柱絲杠是線接觸，接觸麵的增加使承載能力和剛性大大提高。每個滾柱的每條螺旋線都（dōu）同時與配合部件受力接觸，同時承（chéng）受負載。這種設計保證負載分散在更多（duō）的接觸點上，降低每個接觸點上的最大壓力。

2）耐衝擊（jī）。承受衝擊載荷能力很強，工作可靠。

3）體積小。相同載（zǎi）荷情況（kuàng）下，行星滾柱絲杠體積比滾（gǔn）珠（zhū）絲杠小1/3的空間。

4）高速度。因為不像滾珠絲杠那樣，鋼球需要反複（fù）加載、 卸載， 還需要在（zài）滾珠循環通道兩端急劇轉向，所以行星滾柱絲杠轉速可達6 000 r/min，最高線（xiàn）速度可達2 000 mm/s，最大加速度可達3g。

5） 噪聲低。滾珠絲杠機構（gòu）的噪（zào）聲來（lái）源於滾珠在循環通（tōng）道中的相互碰撞和急速轉向，而行星滾柱（zhù）絲杠的噪聲來源於滾（gǔn）柱兩端正時齒輪機構的齧合，其頻率更高，而且不會隨絲（sī）杠轉速升高呈指數級增加。因此（cǐ），滾柱絲杠比滾（gǔn）珠絲杠的噪聲更低。

6）高（gāo）精（jīng）度（dù）。絲杠軸是小導程角（jiǎo）的非圓弧螺紋，有（yǒu）利於達到較高的導程精度（dù），可實現（xiàn）精密微進給。

7） 長壽（shòu）命。行星滾柱絲杠能承受的靜載（zǎi）為滾（gǔn）珠絲杠（gàng）的3倍（bèi），壽命是滾珠絲杠的15倍。

8） 易安（ān）裝維護。電動缸中一體化（huà）螺母組件很容易（yì）從絲杠軸分離，滾動體及（jí）相關零件不會散落，便於安（ān）裝與維修。

9） 環境適應。電動缸對惡劣的環境（jìng）（低（dī）溫、粉塵、化學沉積（jī）和無（wú）潤滑等）的適應能力較強。

目前，行星滾（gǔn）柱絲杠電動缸的發展方向主要集中在以下幾點：

1） 長行程。目前行（háng）星滾柱絲杠電動缸行程受限（xiàn）於傳動技術和製造工藝等方麵的製約，行程無法滿足一些大（dà）型設備工作行程的要求，因此（cǐ）急需在此方（fāng）麵進行突破。

2） 大承載。重型工業設備及大型軍事設（shè）備要求承（chéng）載（zǎi）能力很高，目前電動缸最大承載不能滿足實際需求。需要進一步發展螺（luó）旋（xuán）絲杠傳動結構和材料工藝，提高（gāo）電動缸的承載能力。

3）高轉速。受限於驅動電機、傳動機構及行星滾柱絲杠製造精度的限製（zhì），目前電動缸速度有限。隨著相關技術發（fā）展（zhǎn），行星滾柱（zhù）絲杠電動缸（gāng）將能夠實現更高轉速（sù）運行。

4）高精度。目前采（cǎi）用滾柱絲杠傳動（dòng）的伺（sì）服電動缸，通過伺服控製可以實現0.01 mm左（zuǒ）右的精確定（dìng）位，實現更高定位精確還比較困難。必須不（bú）斷發展伺服控製技術和改進傳動結構，以期滿足更高精度（dù）設備需求。

5） 集成一體化。當前已有部分電動缸產品實現驅動電機與（yǔ）傳動部件一體化集成設計（jì），但（dàn）規（guī）格型號比較有限，需要進（jìn）一步發展集成化技術，減少外（wài）形尺寸及安裝空（kōng）間需求，以更好地（dì）滿足設備的需求。