步進驅動和伺服驅動的區別可以根據二者的使用性能作一比較。

一、控製精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為（wéi）3.6度、1.8度，五相混合式步進電機步距角一般為（wéi）0.72度、0.36度。也有（yǒu）一些高性能的步進電機步距角更小。

交流伺服電機（jī）的控（kòng）製精度由電機軸後端的旋（xuán）轉編碼器保證。

二（èr）、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現（xiàn）象。振動頻率（lǜ）與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起（qǐ）跳頻率的（de）一半。這種（zhǒng）由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機（jī）器（qì）的正常運轉非常不利。當（dāng）步進電機（jī）工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器（qì），或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會（huì）出現振動現象。交流伺服（fú）係統（tǒng）具有共振抑製（zhì）功能，可涵（hán）蓋機械的剛性不足，並（bìng）且係統內部具有頻率解析機能，可檢測出機（jī）械的共振點，便於係統調整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速（sù）升高而（ér）下降，且在較高轉速時會急劇（jù）下降，所以其最高工作轉（zhuǎn）速一般在300～600rpm。

交流伺服電機（jī）為恒力矩輸出，即在（zài）其額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）以內，都能輸出額定轉矩（jǔ），在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步（bù）進電機一般不具有（yǒu）過載能力。

交流伺服電機具有較強的過載能力。以鬆下交流伺服係統為例，它具有速度過載和轉（zhuǎn）矩（jǔ）過載能力。其最大轉矩為（wéi）額定轉矩的三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有（yǒu）這種過載能力（lì），在（zài）選型時（shí）為了克服這種慣性力矩，往往需要（yào）選取較大轉矩的電機，而機（jī）器在正常工作期間又不需要那麽大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同

步進電機的控製為開環控製，啟動（dòng）頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現（xiàn）象，停止時轉（zhuǎn）速過高易出現過衝的現象，所以（yǐ）為（wéi）保證其控製精度，應處理（lǐ）好升、降速問（wèn）題。

交流（liú）伺服驅（qū）動係統為閉環控製，驅動器（qì）可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速（sù）度環，一般不會出現步（bù）進電機的丟（diū）步或過衝的現象，控製性能更為可靠。

六、速度影響性能不同

步進電機從靜止加速到工（gōng）作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。

交流伺服係統的加速性能較好，以鬆下msma400w交流伺服電機為例，從靜止加速到（dào）其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控製場合。

步（bù）進驅動和（hé）伺服驅動的區別主要體現在這六點上。