伺服電動缸的外形結構可以分為直線式和平行式兩（liǎng）種，那麽接下裏介（jiè）紹一下直線式電動（dòng）缸和平行式電動（dòng）缸的區別是（shì）什（shí）麽？

1、直（zhí）線式（shì）電動缸

直線式（shì）電動缸集成了（le）伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲（sī）杠、模塊設計等技術（shù），讓整個伺服電動缸（gāng）的結（jié）構變的特別緊（jǐn）湊，伺服電機和電動缸的傳動絲杆可通過聯軸器相連接，這樣一來可以讓伺服電機的編碼器來反饋電動缸的活塞杆的位移量，把中間環節給（gěi）減掉了，也讓直線式電動缸的（de）精度變（biàn）的更高，直線式電動缸還有一個好處是安裝特別方便簡（jiǎn）單，設定的參數也並沒有特別複雜，電動缸（gāng）的主要零部件選擇（zé）質量好的（de）產品，可以讓直線式電動缸性能更加穩定，故障率變低低、可靠性變（biàn）高。

2、平行式電動缸（gāng）

這樣的結構是由電（diàn）動（dòng）缸的電機與缸體部分是（shì）平行安裝（zhuāng）的，平行式電動缸通（tōng）過同（tóng）步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲杆相連接，除了和直線式電動缸相同（tóng）以（yǐ）外，在較小的場合適合（hé）安裝，同時平行式電動缸選用的同步帶具（jù）有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個平行式電動缸具有較高的控製（zhì）性和控（kòng）製精度。