行星滾柱絲杠的電動缸，從運行效率、速度和使用壽命等各方麵顯著（zhe）提（tí）升了直線電缸推杆的應用體驗。但是從其結構上看，其除了將原來的滾珠絲杠替換成滾（gǔn）柱絲杠，在（zài）其他傳動結構上並沒有更（gèng）多的特別之處。尤其是它的體積和重量仍然無法和傳統的液壓缸和氣缸比較，原（yuán）因就在於其仍然需（xū）要“背”著伺服電機來驅動絲杠。

如何讓電動缸推杆減輕體重縮小體積，這就是我們今天要為大家介紹的“集成式電缸”。

之前我們談到的行星滾柱絲杠，簡單的說其從內到外的結構是（shì）：螺（luó）紋－滾柱組－套筒（tǒng）滑塊，其螺紋是（shì）在絲杠上的，行（háng）星滾柱絲杠總成像螺（luó）母一樣（yàng）套在（zài）螺紋絲杠（gàng）上（shàng），絲杠旋轉時與行星滾柱組螺紋咬合作用，推動螺母在絲杠直線上往複運動。

如（rú）果將這個（gè）結構順序反過（guò）來，從內到外為：推杆滑塊－滾柱（zhù）組－螺紋，螺紋在套筒（tǒng）內（nèi）側，將行星滾柱（zhù）絲（sī）杠總成像螺釘一樣（yàng）旋進內螺紋套筒中，套筒旋轉時，行星滾柱組在套筒內旋轉，滾柱螺紋與套筒（tǒng）的（de）內螺紋咬合推動推杆滑塊在套筒內往複運動。這就是（shì）反置式（shì）行星（xīng）滾柱絲（sī）杠。

由於反置式行星滾（gǔn）柱絲杠的（de）推杆是通過外部的內螺紋套筒旋轉（zhuǎn）驅動的，所以隻要能夠讓套筒旋轉就可（kě）以推動推杆的（de）直線運動。了解伺服電機轉子旋轉的原理就不難理解，隻需要將套（tào）筒外部貼上永磁體，即（jí）可讓內螺（luó）紋套筒（tǒng）作為伺服電機的轉子，在定子線圈的磁場作用下，就可以讓套筒旋轉了。這樣，就將反置式滾柱絲杠推杆直接集成在了伺（sì）服電機內部，立刻省去了原來在伺服電機和缸體之間的傳動機構，提升了傳動效率的同（tóng）時，還極大了減少了電缸的體積和重量。

集成式電缸其實是運用了反置式行星滾柱絲杠的技術，將伺（sì）服（fú）傳動技術有效的（de）集成到直線推杆應用中，較普通推杆體積更小，重量更輕，效（xiào）率更（gèng）高。但價格高，質量要（yào）求高，維修麻煩。