行星滾柱絲杠的電動缸，從運行效率、速度和使用壽命等（děng）各方麵（miàn）顯著提升了（le）直線電缸推杆的應用體驗。但是從其結構上看，其除了將原來的滾珠絲杠替換成滾柱絲杠，在其他傳動結（jié）構（gòu）上並沒有更多的特別之處。尤其是它的體積（jī）和重量仍然無法和傳統的液壓缸和氣缸比較，原因就在（zài）於其仍然需要（yào）“背”著伺服電機來驅動絲杠。

如何讓電動缸推杆（gǎn）減輕體重縮小體積，這就是我們今天要為大家介紹的“集成式電缸”。

之前我們（men）談到的行星滾（gǔn）柱（zhù）絲杠，簡單的說其從內到外的結構是：螺紋－滾柱組－套筒滑（huá）塊，其螺紋是在絲（sī）杠上的，行星滾柱絲杠總成像螺母一樣套在螺紋絲杠上，絲杠旋轉時與行星滾柱組螺紋咬（yǎo）合作用，推動螺母（mǔ）在絲杠直線（xiàn）上（shàng）往複運動。

如果將這（zhè）個結構順序反過來，從內到外為：推杆滑塊－滾柱組－螺紋，螺紋在套筒內側，將行星滾柱絲杠總成像螺釘一樣旋進內螺紋套筒中，套筒旋轉時，行星滾柱組在套筒內旋轉，滾柱螺紋（wén）與套筒（tǒng）的內螺紋咬合推動（dòng）推杆滑塊在（zài）套筒內往複運動。這就是反置式行星滾柱絲（sī）杠（gàng）。

由於反置式行星滾柱絲杠的（de）推杆是通（tōng）過外部的內螺紋套筒（tǒng）旋轉驅動的（de），所以隻要能夠讓套筒旋轉就（jiù）可（kě）以推動推杆的直（zhí）線運動。了解伺服電機轉子旋（xuán）轉的原理就不難理解，隻需要將套筒外部貼上永磁體，即可讓內螺紋套（tào）筒作為伺服電機的轉（zhuǎn）子，在定子（zǐ）線圈（quān）的磁場作用下，就可以讓套筒旋轉了。這樣，就將（jiāng）反置式滾柱絲杠推杆直接集成在（zài）了伺服電機內部，立刻省去了（le）原來在伺服電機和缸體之間的傳動（dòng）機構，提升（shēng）了傳動效率的同時，還極大（dà）了減少了電缸的體積和重量。

集（jí）成式電缸其實是運（yùn）用了反置式行星滾柱（zhù）絲杠的技術，將伺服傳動技術有效的集成到直線推杆應用中，較普（pǔ）通推杆體積更小，重量更輕（qīng），效率更高。但價格高，質量要求高，維修麻煩。